Учёные из Италии и Швейцарии решили, что роботы уже достаточно освоились в заводских цехах, пора отправлять их в рок-группы. Результат — виртуальный андроид, который бьёт в барабаны так, что Linkin Park и Nirvana могут нервно курить в сторонке. В эксперименте использовали 8 000 виртуальных роботов Unitree G1, запертых в цифровой «песочнице» Isaac Gym от Nvidia. Им скармливали адаптированные MIDI-партитуры реальных песен и заставляли повторять партии на барабанах через обучение с подкреплением. Первое время это выглядело как попытка кота попасть по игрушке лапой — много мимо, мало в такт. Но каждый точный удар поощрялся, а каждый промах штрафовался. В итоге робот не только выучил ритм, но и добавил в игру ту самую «человечинку» — освоил перекрёстные удары, выбрал оптимальную стойку и даже начал заранее планировать движения рук. Никто ему этого не объяснял — он всё постиг сам, как настоящий барабанщик. Проверка на хите: треки Linkin Park, Nirvana, Bon Jovi и других легенд. Итог — более 90% точности даже в самых замысловатых ритмических отрезках. Следующий шаг — пересадить этот цифровой талант в реального робота и, возможно, научить импровизировать. А там, глядишь, и до живых концертов с людьми недалеко. Будущее рок-н-ролла, похоже, уже пишет свой код.