В блоге Hugging Face вышел материал NVIDIA о том, как собрать симуляцию робота, выполняющего захват и перемещение объектов (pick-and-place), используя готовые SimReady-ассеты. Авторы разбирают практический сценарий: набор сцены из совместимых физически корректных моделей и настройку робота для цикла «взять предмет — перенести — положить». SimReady-ассеты описываются как готовые к симуляции объекты с корректными материалами, коллизиями и физическими свойствами, что сокращает ручную подготовку сцены. Материал рассчитан на инженеров и исследователей, которые строят и тестируют роботизированные сценарии в симуляторе перед переносом на реальное оборудование. Полный разбор с пошаговой сборкой опубликован в блоге Hugging Face.