Команда LeRobot (робототехническое крыло Hugging Face) устроила настоящий праздник для мейкеров и ученых. Они выложили в полный open-source чертежи, софт и инструкции для сборки полноценного двуногого робота-гуманоида! Самое крутое: детали корпуса можно просто напечатать на обычном 3D-принтере, а вся сборка на стандартных приводах обойдется примерно в $2500 — сущие копейки по меркам современной робототехники. В комплекте идет мощнейший набор софта: симуляторы, алгоритмы калибровки, sim-to-real пайплайны и готовые нейросетевые модели для обучения ходьбе. На данный момент доступна для сборки только нижняя часть (ноги и таз). Верхнюю часть тела с руками и сквозное обучение моторике разработчики обещают завезти в ближайших обновлениях дорожной карты. Главный плюс такого подхода — живучесть проекта. Если робот упадет и сломает ногу во время тестов, вам не нужно неделями ждать запчасти. Достаточно просто запустить 3D-принтер и перепечатать деталь за пару часов!